Desarrollo de un sistema de corte automático para la recolección de aceite

El objetivo de este trabajo es el diseño y desarrollo de un vehículo autónomo capaz de recolectar flores de azafrán sin supervisión. Este vehículo podrá recoger las flores de azafrán sin sufrir daños. El tiempo necesario para la recolección es mayor que el que necesitaría un humano para realizar la misma tarea.

Este sistema fue capaz de reconocer el 92,4% de los frutos cítricos y las ramas con un grosor superior a 5 píxeles (unos 5,9 mm) de diámetro. Aunque la recolección robótica es una tecnología prometedora para la industria de los cítricos, aún necesita mucha investigación y desarrollo, principalmente por su relativamente baja fiabilidad y su elevado coste (Ladaniya, 2008).

Automatización en la silvicultura y desarrollo de autocargadores no tripulados Tesis doctoral de Ola Ringdahl, mayo de 2011 sistemas de máquinas viables para cargar directamente troncos en la cosecha de corte a medida. (Manuscrito enviado). Documento III: Thomas Hellström y Ola Ringdahl. Followthepast-apathseguimiento de hoy en día el sistema de corte a medida (CTL) domina, donde un solo agarre

Métodos involucrados en la cosecha y el almacenamiento de cultivos. El proceso de cortar y recolectar un cultivo se llama cosecha. La herramienta tradicional que se utiliza para cosechar un cultivo es la hoz. Las granjas modernas utilizan una cosechadora, que corta el cultivo. Una cosechadora puede combinarse con otra maquinaria que trilla y limpia el grano también.

Después de probar rigurosamente la cosechadora de tabaco KIRPY original con cáñamo, la máquina fue rediseñada y reforzada para satisfacer las demandas únicas de la planta de cáñamo. El resultado es la cosechadora de cáñamo KIRPY CBD, diseñada y construida desde cero para cosechas de cáñamo rápidas y sin preocupaciones. Configuraciones flexibles. Diseñada para tractores con transmisión por toma de fuerza

Los recursos petrolíferos no convencionales se producen por métodos distintos a los tradicionales de extracción de petróleo. Estos recursos incluyen arenas petrolíferas, arenas bituminosas, petróleo pesado y esquisto bituminoso, pero están fuera del alcance de este sitio web. La explotación de gas natural no convencional se caracteriza por atributos geológicos únicos que hacen que sea más difícil explotar los yacimientos.

En la Facultad de Ingeniería de la UPM se diseñó y fabricó una cortadora automática para la recolección de racimos de fruta fresca (FFB) para su uso en plantaciones de palma aceitera. Esta cortadora era adecuada para palmeras aceiteras pequeñas de entre 4 y 5 años de edad. La cortadora fue diseñada para ser portátil y acoplarse fácilmente a un tractor mediante un enganche de tres puntos. Esta cortadora constaba de una barra afilada para sujetar los racimos de fruta fresca de palma aceitera y

Bachche et al., Bachche et al. y Bachche y Oka desarrollaron un sistema de corte térmico para robots recolectores de pimientos dulces basado en potenciales de corriente y voltaje. Estos sistemas ayudan a evitar la transformación de virus, reducen la vulnerabilidad a los hongos y aumentan la vida útil de las frutas al adoptar un enfoque de corte térmico.

Prototipo de Sistema de Cosecha para Algunas Plantas Aromáticas y Medicinales El uso de este tipo de sistema de corte es ideal para proporcionar un corte adecuado a las plantas que caen entre los dos discos. Ambos discos se ajustaron a un marco de soporte en el que el disco de corte se conectó al círculo interior del cojinete de bolas desde su lado inferior, tanto el cojinete como el disco de corte están

La lógica de control del sistema automático debe mejorar la capacidad de campo efectiva para el proceso de cosecha mediante un sacudidor de troncos. Los tres factores que podrían afectar el rendimiento del sistema automático son: el ángulo entre el tronco y el eje de avance, la distancia entre el punto de agarre y el escáner y el diámetro del tronco.